摘要: 介绍了一种由单片机控制的摇瓶机的主要功能、硬件结构和软件设计。硬件采用了Ｉｎｔｅｒ公司的８０３９做为ＣＰＵ，设计了各种时间—速度曲线程序。使得该设备具有良好的使用性能，满足了科研、生产需要。